當今機器人跟以往的機器人有何不同？機器人要如何從執行命令的工具，逐步邁向具備判斷與行動能力的「自主體」？面對人工智慧快速演進，機器人該如何學習、如何理解環境、又如何與人類協作？這些都是科技界此刻最關鍵的提問。
&nbsp;
在機器人領域深耕多年的專家──國立政治大學資訊學院院長劉吉軒博士，剖析了這場技術革新背後的挑戰與潛力。劉院長曾於美國卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）求學深造，取得機器人學博士學位，回臺後致力於推動臺灣機器人與人工智慧的整合發展，不僅參與多項國家級科研計畫，也是其任職學校「人工智慧跨域研究中心」等平臺的重要推手。
&nbsp;
本文將透過他的觀察與實務經驗，帶領讀者一同重新思考，為何自主系統除了是技術問題，更關乎人與機器關係的再定義；為何這不只是未來的問題，更是我們當下就應關注的現實。
&nbsp;
重新定義「機器人」：從自動化到真正的自主體
機器人，一個古老卻又充滿未來想像的詞彙，長久以來在人類文化中扮演不同角色。劉吉軒院長在談及機器人時，特別提到許多人心中難忘的形象，如「原子小金剛」和「哆啦 A 夢」。這些動畫中的機器人不僅擁有超凡能力，更帶有鮮明的個性。劉院長指出：「這些角色讓我們感受到機器人似乎『有靈魂』，而非冰冷的工具。」他藉此說明，目前現實中的機器人大多仍處於執行指令、完成任務的階段，距離真正自主仍有差距。
&nbsp;
所謂「自主機器人」，是指具備自主判斷能力的機器，不僅能感知環境，更能根據情境調整行動。劉院長強調，「真正的自主機器人應該知道為什麼要做這件事，而不只是照指令機械操作。此外，機器人並不限於『人形』，也有多足機器人，例如機器狗。甚至像美國 NASA 在 1996 年發射的『旅居者號』（Sojourner）火星探測車，也是一種機器人。」
&nbsp;
自主機器人會根據外界條件靈活應對，例如，遇到突發狀況能重新規劃應變方案，而非死板地循環既有固定動作。這讓機器人從「執行者」升級為「有意識的行動者」。劉院長說：「我們想要的，是讓機器人不只是重複動作的機械手，更像哆啦 A 夢一樣，能理解人類需求，甚至提前預測和協助。」
&nbsp;
<div class="py-6">
<div class="jsx-3968805167 flex justify-center -mx-2">
<div class="jsx-3968805167 px-2">
<div class="jsx-3968805167 relative overflow-hidden"><img decoding="async" class="jsx-3968805167" src="https://www.charmingscitech.nat.gov.tw/backend/wp-content/uploads/2025/09/1-1_670x460.jpg" />
<div class="jsx-3968805167 absolute w-full left-0 bottom-0 p-4 text-white text-[13px]" style="background: rgba(0, 0, 0, 0.66); display: block; line-height: normal;">國立政治大學資訊學院院長劉吉軒博士，在臺灣機器人與人工智慧的整合發展領域有傑出的成就與影響力。</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
&nbsp;
人工智慧推動自主機器人飛躍性發展
人工智慧的快速演進，無疑是推動當今自主機器人發展的核心動力。劉吉軒院長在訪談中指出，「過去十年，AI 技術的突破速度遠超想像，尤其是在機器學習和深度學習領域，還有大家熟知的 ChatGPT，都為自主機器人注入前所未有的智慧。」他強調，這不僅是演算法的進步，更是計算能力與數據資源的飛躍，讓機器人有了「學習」和「進化」的可能。
&nbsp;
劉院長解釋，早期的機器人多依賴硬編碼規則，缺乏彈性，遇到複雜環境往往束手無策。「傳統機器人就像按部就班的工人，沒辦法靈活應變。但現在的機器人 AI 系統（Embodied AI）能從實體環境中找出模式，學會判斷和決策，這是過去無法想像的。」他提到，尤其是深度神經網絡的出現，讓機器能像人類大腦一樣「理解」影像、語音和文字，進一步提升感知能力，也許未來在判斷與決策能力上將有更大突破。
&nbsp;
院長還強調，「人機協作」將是未來 AI 自主機器人發展的主軸。「自主不等於完全獨立，人類與機器人需要形成互補。AI 幫助機器人理解環境和做判斷，但最終的監督和關鍵決策還需要人類介入，這樣才能最大化效益，降低風險。像是自駕車，未來可能會出現一名工作人員在電腦前監控一、二十輛自駕貨車，確保行駛順暢，完成高效率多點遠程送貨任務。」
&nbsp;
人形服務機器人的發展與挑戰
回到前面提到的原子小金剛、哆啦 A 夢，他們都有像實體人類或動物的特徵。這樣的人形（雙足）服務機器人是目前人工智慧和機器人領域中備受矚目的重要方向之一。這類機器人因為擁有與人類相似的外觀和動作，能更自然地融入日常生活場景，扮演家庭助理、醫療陪伴甚至公共服務等多元角色。劉院長亦認同：「人形機器人不只是技術的展示，更是未來人機互動的重要橋梁。」
&nbsp;
然而，人形機器人的發展同時面臨多重挑戰。劉院長指出，這類機器人要像人類一樣靈活且精準地控制動作，背後涉及複雜的機械設計和高效的感知系統。光是行走平衡、手部細節操作，都需要仰賴高度整合的軟硬體技術。他說：「我們常說，讓機器人像人一樣活動比思考更難，因為運動控制牽涉到數百個關節和感測器的協調。機器人要如何靈巧地拿起雞蛋而不將其捏破，以及抱起人類而不傷及身體，這就牽涉到許多關鍵技術。」
&nbsp;
另外，人形機器人還須克服量產的挑戰，這又與當前市場上的痛點密切相關。有哪些產業、領域急需人形機器人？劉院長說明：「像是長照、農業、醫療等，都是相當欠缺人力的產業，但人形機器人導入後是否真能解決痛點？這會是人形機器人能否量產的關鍵。」
&nbsp;
<div class="py-6">
<div class="jsx-3968805167 flex justify-center -mx-2">
<div class="jsx-3968805167 px-2">
<div class="jsx-3968805167 relative overflow-hidden"><img decoding="async" class="jsx-3968805167" src="https://www.charmingscitech.nat.gov.tw/backend/wp-content/uploads/2025/09/1-2_670x460.jpg" />
<div class="jsx-3968805167 absolute w-full left-0 bottom-0 p-4 text-white text-[13px]" style="background: rgba(0, 0, 0, 0.66); display: block; line-height: normal;">人形服務機器人在未來將越來越常見，而其優先投入的服務場域包含人力短缺的醫療、長照領域。</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
&nbsp;
倫理與安全：該給機器人怎樣的「底線」？
當機器人逐漸擁有感知、判斷與自主行動的能力，我們不得不重新思考一個古老而沉重的問題：機器人的倫理與道德底線，應建立在哪裡？
&nbsp;
這讓人聯想到科幻小說家艾薩克．艾西莫夫（Isaac Asimov）在 1942 年提出的「機器人三大定律」：
&nbsp;
<ol>
<li>機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；</li>
<li>機器人必須服從人類的命令，除非此命令與第一法則衝突；</li>
<li>機器人必須保護自己，前提是不違反第一與第二法則。</li>
</ol>
&nbsp;
然而今日，這套規範在實際應用中卻往往難以落實。例如，自駕車雖被視為具備自主行動能力的機器人系統，卻仍不時發生撞擊行人或乘客的事故，顯示缺乏倫理機制，甚至危及人命。
&nbsp;
劉院長指出，過去或許因機器人的能力尚不足以危害人類而得以「暫時忽略」這些問題，但當我們開始部署能夠獨立決策、行動甚至學習的智慧機器，如何建立其預測行動後果的能力，並設定道德行為邊界，便成為一項迫切課題。
&nbsp;
對此，劉院長舉例，國家科學及技術委員會在最新一輪科研計畫中，特別新增「安全 AI」為一項關鍵方向，著眼於可信任、行為可預測，以及尊重人類價值，打造一套更透明、能自我審視的 AI 倫理架構。這不僅關乎技術本身的進展，更攸關未來機器人與人類共處時，能否建立一套彼此信任與約束的社會契約。
&nbsp;
臺灣的機會與法規鬆綁可能性
臺灣發展自主機器人系統，其實擁有獨特的產業優勢。劉院長指出：「我們在資通訊、半導體、精密機械、電動馬達等領域本就具備全球競爭力，再加上近年 AI 軟體技術的突破，軟硬整合的條件已逐漸成熟。若能將資訊與機電人才有效整合，將是臺灣在智慧機器人產業的重要關鍵。」
&nbsp;
隨著技術逐步邁向實用化，政府單位也開始積極投入相關布局。例如國科會近期即針對智慧機器人、主權 AI、安全 AI 等議題推動專案計畫，鼓勵學術與產業界展開合作。這不僅有助於提升臺灣的自主技術能力，也有望建立從研發到商品化的完整動線。
&nbsp;
然而，法規環境能否同步建立仍是推動應用的重要瓶頸。劉院長提醒，無論是自駕車、送餐機器人，甚至是未來的居家照護機器人，「責任歸屬、倫理原則、風險管理等問題，都需要透過制度來加以規範。」目前已有場域採取「法規沙盒」機制，讓創新機器人在特定環境中測試並驗證，逐步建立法律與社會的因應框架。
&nbsp;
放眼未來，不論是將智慧機器人導入高齡照護、公共服務或製造業，臺灣若能從法規、人才、產業鏈三面布局，便有機會在這場全球競賽中找到獨特定位。
&nbsp;
（客座總編輯｜國立政治大學資訊學院 劉吉軒院長；責任編輯｜曹盛威、洪孟樊）