科技巨頭吹響機器人發展的號角，掀起科技改革的浪潮
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「2021 年 8 月的特斯拉 AI Day 上，馬斯克宣布了特斯拉 Optimus 機器人的計畫，提到 AI 通用型機器人（AI for general-purpose robotics ）的發展方向，可以被視為全球機器人熱潮的開始。」談起近年的機器人熱潮，和碩聯合科技人工智慧發展處蕭安助副總經理將之與汽車產業的興起，做了十分有趣的對比。
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蕭安助副總經理表示，過去汽車是只有企業單位或富商才買得起的奢侈品，直到福特汽車推出量產化、價格大幅降低的 Model T 車型後，一般民眾才成為汽車的消費者。汽車的普及化，對人類社會的生產方式及商業模式帶來深遠且系統性的影響，更大大改變了鋼鐵、機械加工、基礎建設等領域。
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他指出，比起作為交通工具的汽車，機器人可以在更多層面幫助人類。機器人產業的興起，將在全球掀起更巨大、革命性的浪潮，帶來更多的可能性。
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工業技術研究院產科國際所的資深分析師黃仲宏經理分享，根據國際機器人聯盟（International Federation of Robotics, IFR）的數據，2024 年機器人市場規模為 871 億美元，2030 年更可望上達 1,627 億美元。 Figure AI、Agility Robotics 等新創機器人公司，也陸續獲得科技巨頭如微軟、亞馬遜、輝達等的巨額投資，機器人科技競賽日益白熱化。
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機器人升級的兩大支柱：大型AI模型與硬體技術的突破
「不管是晶片、演算法、電機控制、機械硬體或材料發展的技術，機器人都成為展現這些技術發展最佳載體。」黃仲宏經理一語道破全球機器人競賽的本質。當科技企業讓機器人跳舞、表演、跑馬拉松或進行格鬥比賽時，不僅是要博人眼球，更是要展現其技術整合的精湛與高超。機器人能力大幅升級的背後，代表著兩大技術驅動力—— 大型語言模型和生成式 AI 的突破，以及硬體技術的創新。
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其實 AI 的相關研究行之有年，黃仲宏經理解釋，過去 AI 的強大之處在於擁有「感測智慧」，即識別、分類與融合資訊的能力。而近年來底層技術如算力設備、數據資源、演算法及網路架構的優化，大大推動了大型語言模型和生成式AI的發展，使 AI 從感測智慧走向更進階的「認知智慧」，可以自主學習，擁有深層理解、邏輯推理跟分析論述的能力。
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<div class="jsx-3968805167 relative overflow-hidden"><img decoding="async" class="jsx-3968805167" src="https://www.charmingscitech.nat.gov.tw/backend/wp-content/uploads/2025/09/13-1_670x460.jpg" />
<div class="jsx-3968805167 absolute w-full left-0 bottom-0 p-4 text-white text-[13px]" style="background: rgba(0, 0, 0, 0.66); display: block; line-height: normal;">底層技術的成熟推動 AI 由感知智慧進化為認知智慧，使機器人變得更聰明、更像人。</div>
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國立臺灣大學機械工程學系的特聘教授郭重顯教授，投入人形機器人研發長達二十幾年，也見證了大型語言模型及生成式 AI 如何讓機器人迅速進化。他表示，工程師不再需要用大量的程式語言，一個指令一個動作地控制機器人，而是能藉由 AI 訓練機器人，更適應周遭環境，且與人更自然地互動。
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除了大型語言模型及生成式 AI 成為機器人聰明的大腦以外，硬體技術的進步，也讓機器人擁有更敏銳、有力的軀體四肢。在驅動技術上，目前已有更高效強大的馬達關節模組，讓機器人整體的運動更流暢；在感測器上，人們也發展出更實用、精確的攝影機及光學雷達，賦予了機器人敏銳的環境感知能力。
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人所不能之處，就是機器人發揮之處
「機器人的未來，必然是以服務型機器人為主。」
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蕭安助副總經理解釋，在機器人的分類上，根據 ISO 8373 的定義，可分為「工業型機器人」（industrial robots）及「服務型機器人」（service robots）。工業型機器人被應用於工業自動化上，例如，在工廠中常見的機械手臂便是典型例子。服務型機器人則定義為個人使用或專業用途的機器人，為人類或設備執行有用的任務。
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他指出，專業用途的服務型機器人功能目標明確，能較快實現；而個人用途的服務型機器人市場規模更大，但需要更低的價格以及更通用性的能力。
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「機器人支援各個產業的勞動缺口，這個現象已經在發生，並持續進行中。」黃仲宏經理強調。
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不管是專業用或個人用的服務型機器人，舉凡從農林漁牧、製造業到服務業等領域，都是其應用場景。黃仲宏經理指明，當各國開始步入高齡少子化社會，面對嚴峻的勞動力斷層危機，交由機器人去完成人類所不願負責的 4D 任務（dirty, dull, dangerous and delicate, 骯髒、枯燥、危險和精密度高且容錯率低的工作，往往伴隨高風險或低成就感，因此人類普遍排斥），已是未來趨勢。他預測，機器人再智慧化下去，勞力密集型的職業，即單純、重複性高且可預期的工作，將因機器人代勞而消失。
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更進一步思考，機器人不僅是解決人力短缺問題，更改變我們對社會的想象。
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「我想，機器人衍生出的某種深度意涵，就是打造一個更有韌性的社會。」黃仲宏經理舉例，當機器人自動化技術更臻完善，不管是健康照護、消防救災或基礎設施服務，就不會因災害衝擊、一時人力短缺而中斷，真人工作者也不會曝露在高風險的職業環境中。當機器人被導入各領域，人力不穩定的因素就可降低，產業與社會可在規劃上更靈活運籌，建構一個韌性社會。
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我們與機器人全面普及的距離，還有多遠？
儘管機器人的前景令人興奮，但要從展示臺走向大規模商業化應用，仍需克服不少挑戰。
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「機器人的技術能夠與人工的成本相抗衡，這是大家所在追求的共同目標。」
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黃仲宏經理分析，雖然服務型機器人的應用場景更多元豐富、市場更大，但還會需要經歷一段過渡期。他解釋，目前機器人新創公司的重點服務對象為製造業，如汽車製造業、倉儲物流、半導體等，因為短期來看，工業型機器人的銷售將會是更迅速的商業獲利模式。待機器人的量產與性能之間逐漸取得平衡，各零組件成本逐漸降低、逐步成熟後，機器人便可以從工業走向服務業、商業及家庭。
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<div class="jsx-3968805167 absolute w-full left-0 bottom-0 p-4 text-white text-[13px]" style="background: rgba(0, 0, 0, 0.66); display: block; line-height: normal;">機器人的發展前景備受看好，但距離量產普及還有不少挑戰需克服。</div>
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如果機器人要迎來如同汽車普及化時的「Ford Moment」，蕭安助副總經理認為，尚有五大要點需要解決，包括經濟性、通用性、安全性、可靠性及持續性。在經濟性上，不論是軟硬體或營運所需的整體成本，都需要更大幅度的降低，如透過標準化與水平分工，拉低其製造成本。在通用性上，研發可適應不同環境、執行多樣化任務的軟體，是機器人能達成人類指令目標的關鍵。
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與此同時，他也強調，研發需要兼顧機器人的安全性，妥善建立安全認證與法規，確保不會對人類或其資產造成破壞，若是失效也有健全的保護配套措施。再來在可靠性方面，廠商需確保機器人能在不同的環境條件下，足夠穩定並精確完成任務，還得學會判斷任務不會超過自身能力。唯有在這五個面向達標，機器人才能成為人類安全、可靠的得力助手。
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各國機器人研發的進展如何？臺灣該如何找到戰略定位？
盤點各國機器人研發的進展，黃仲宏經理指出，目前美國及中國的人形機器人公司增長快速，而亞洲也因日本、韓國等國的活躍，逐漸形成區域性重要的發展重心。從業界的視角，蕭安助副總經理也觀察到，中國在機器人產業的分工完整，硬體成本上也有相當優勢。相較之下，美國企業更專注於發展先進關鍵技術，尤其集中火力在 AI 領域。
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蕭安助副總經理分享，早在 ChatGPT 這樣的大型語言模型盛行以前，和碩就於 2018 年研發出服務型機器人，包括主打家用市場和智慧家庭生活的 AQUA 機器人，以及白天可迎賓接待、晚上可化身保全巡檢的海姆達爾商用機器人。2019 年，和碩也發表臺灣第一支仿真手 AI 機器人 Aria，可靈活完成拿草莓及倒熱咖啡的精細動作。
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除了雙足行走的人形機器人，目前和碩也投入四足機器人——機器狗的研發。團隊已經掌握機器狗底層的軟硬體相關技術，實現了其移動和導航（locomotion/navigation）、同時定位與地圖構建（simultaneous localization and mapping, SLAM）及遠端控制（remote control）等功能。未來，和碩將持續改進其功能，並規劃新一代的產品。
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無獨有偶，過去投入研發人形機器人的郭重顯教授，近年也轉戰機器狗領域。「先把技術做好，再想怎麼落地」抱持著持續探索新技術的理念，郭重顯教授跟學生嘗試從零打造機器狗，在學界持續培養多元人才。輕量級教育用的機器狗 Oliver和重達 40 公斤的工業用機器狗 Dustin，是團隊最新的研究成果。
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「工研院扮演的是技術平臺的角色。」黃仲宏經理表示，作為應用科技研發機構，工研院不與民爭利，而是提供業界研發機器人所需的軟硬體相關技術，不論是材料、馬達或控制技術，應有盡有的技術資源。業者可以在既有基礎上，去做二次或三次開發，將各樣前瞻技術發揚光大。
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談到臺灣未來發展機器人的發展願景，蕭安助副總經理直言，雖然臺灣的資本市場、人才規模、AI 創新速度等條件也許不及中美，但若能結合在地企業各家之長，並針對特定類型機器人深入耕耘，相信未來也能有機會在機器人產業的「Ford Moment」，擁有難以取代的一席之地。黃仲宏經理也認同，臺灣多年為世界高科技領域代工的豐富經驗，勢必能在未來機器人產業鏈及智慧化系統整合上，扮演不可或缺的角色。
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（客座總編輯｜國立政治大學資訊學院 劉吉軒院長；研究顧問團隊｜和碩聯合科技人工智慧發展處 蕭安助副總經理、工業技術研究院產科國際所資深分析師 黃仲宏經理；責任編輯｜曹盛威、洪孟樊）