「機器人」的種類很多，所擅長的任務和帶給人的觀感也大不相同。即使都是機器狗，如國立臺灣大學機械工程學系郭重顯教授所言，在公眾展示的現場，小隻的機器狗就是比大隻的更可愛，更受小朋友喜歡；但是工廠巡邏檢驗的任務，大隻的機器狗才能勝任 。
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郭重顯教授表示，他進行機器人的研究已經多年，以前主要著重於人形機器人，最近才投入機器狗。儘管時間不長，也已經有了初步成果，名為 Dustin 的大狗將成為工廠環境的工作狗，名叫 Oliver 的小狗則以陪伴人類的寵物為設計開發目標。
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不只是危險的工作，還有更多沒人想做的工作
和人形或其他類型的機器人相比，機器狗有什麼特色？以 2005 年劃時代的波士頓機械狗（BigDog）為例，這是由美國的波士頓動力公司（Boston Dynamics）開發的軍用機器狗，沒有履帶或車輪，以四條腿移動，使得它能克服地形障礙，上樓梯、爬斜坡，在各種崎嶇的地形中移動。
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事實上，機器「狗」只是一個稱呼，想稱為狼、牛、馬、騾等動物也沒問題。而且不一定非得是四隻腳，還能設計為六條腿、八條腿。機器狗也不只能用腿步行，如果加裝雪橇之類的裝備，還能轉換模式在雪地上滑行。總之，不同設計下的機器狗，能因應各式各樣的功能。
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一般人想像中，機器狗除了替代活生生的寵物，它更常被定位為可執行高風險或高強度的人類工作。例如進入火場中滅火與救災，避免人類消防員死傷的風險；或是在戰場上巡邏、排雷等危險的任務。然而如今機器狗的應用已不限於此。
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隨著社會變遷，許多工作漸漸沒人想做，薪水不差卻也找不到人；或是對資方而言，人力成本太高。例如大型工廠內，需要全天候的巡邏檢視。因此，很多時候用機器狗取代的人類工作， 未必有那麼高風險或重負擔，其實是人類可以做，但是沒人想做的工作。這也是世界各地的發達國家，近年愈來愈重視機器狗的一大原因。
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美國、日本、中國等國家，發展機器狗至今都已經有不少成果，也是大家並成為國際上學習、仿效的對象。至於臺灣，郭重顯教授認為，相較於其他國家，臺灣這方面的發展比較晚。不過，近期開始投入，感興趣的知名企業卻明顯變多，像是例如英業達、和碩、正崴等公司，近年都來皆已投入資金研發機器狗。不同各家公司各有發展重點，像是擔任寵物陪伴人類、工廠巡檢、救災、運輸等任務，目前在新聞上已經能看到初步成果。在追求酷炫的新科技突破之外，除了追求創新與技術突破，也反映臺灣當下人力成本上漲、缺乏人工勞力短缺的現實需求。
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在臺灣的大學自行打造機器狗
在整體情勢下，郭重顯教授也加入機器狗的開發行列。不過他表示，身處大學這類學術單位，投入機器狗最主要的目的，並非如企業那般有明確的商業應用，而是著重於研究及人才培育。由於資源與經費有限，團隊必需自行摸索，逐步累積經驗。若對大學自製的機器狗有興趣，實驗室也拍攝了一段影片，簡單介紹製作過程，供有興趣者觀摩。
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近年人工智慧蓬勃發展，機器狗也走上配備人工智慧一途，設計朝向結合 AI 的方向邁進，好而高效的晶片自然不可或缺。為什麼機器狗需要人工智慧呢？郭重顯教授解釋，和以往過去的關鍵設計關鍵的一大差別在於，過去讓傳統上，機器狗的運作需要仰賴大量很多程式，依照程式設定執行各種功能。現在的人不想再寫那麼多程式，而如今，可以由透過人工智慧訓練模型取代，不僅可減少繁瑣的程式設計，也讓使用者與機器狗也能之間的互動更方便互動靈活。
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另一方面，人工智慧也能結合多種附加功能，以在室外工作的機器狗為例，若能整合天氣資訊，便可依據地面溼滑程度，調整步行狀態等相關功能，讓機器狗更加靈活因應不同狀況。
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本土的機器狗，希望裝備本土的馬達
有趣的是，除了聽起來就很高科技的人工智慧以外，郭重顯教授指出影響機器狗成本的另一關鍵，其實是民眾都不陌生的「馬達」。機器狗使用的馬達，不單要驅使機械運作，還要能接收指令，機器狗才能展現精密的動作及反應。
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以動物身體為比喻，馬達的角色類似關節，若僅有骨骼與肌肉，動物的身體仍無法動彈，還需要複雜的神經系統，才能被隨心所欲的順利操縱。而為了整體協調，關節需要滿足特定的規格，又希望具備足夠耐久性，才能確保整體系統穩定運作、不易損壞。
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郭重顯教授表示，機器狗堪用的馬達，一顆至少要好幾萬元，向國外購買優質馬達一顆就高達 18 萬。而不論大狗或小狗，研究團隊的設計中都需要安裝 12 顆馬達。以一顆 18 萬計算， 裝備優質馬達的機器夠，一隻光是馬達就要花費超過 200 萬元。即使採用普通馬達，一隻機器狗的成本也往往突破百萬元。也因為如此，研究團隊沒辦法同時開發多隻機器狗。
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如果一顆馬達能省 1 萬，一隻狗便能省下 12 萬的材料費。若是可以自己製作馬達，將能大幅降低成本。好消息是，臺灣本土確實有這個技術與能力。另一方面，每款型號的機器狗，都有配合自己功能的馬達。所以許多開發機器狗的公司，也會研發自己專屬的馬達。畢竟，需要的規格自己最清楚。
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郭重顯教授團隊從 2022 年開始研發，2024 上半年便完成 Oliver 與 Dustin 兩款機器狗，它們都能自主定位導航。小狗 Oliver 設計為居家型寵物狗，體重 16 公斤，身長 54 公分，具有 AI 視覺、動作教導等功能，可以藉由語音和表情感受人類情感，與人類互動，模擬真正的寵物狗行為反應。大狗則設計為工作型機器狗，體重 40 公斤，身長 93 公分，能搭載溫度、氣體、視覺等各種工業用途感測器，進行工業巡檢與物品遞送的任務。
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要打造出性能優秀的機器狗，需要整合多個不同科技領域。也就是說，不同理工科系的人才，皆有機會加入機器狗或其他機器人的研發或生產行列。郭重顯教授解釋，機械設計、機電控制、人工智慧、資訊工程、材料科學等背景的人才，都能在機器人領域找到位置。相比於一些國家，臺灣的機器狗發展較晚，但是隨著社會各方面的需求增加，機器狗絕對是值得投入的方向。
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（客座總編輯｜國立政治大學資訊學院 劉吉軒院長；研究顧問團隊｜國立臺灣大學機械工程學系 郭重顯教授；責任編輯｜曹盛威、洪孟樊）